Za razliko od polnih priklopnikov imajo polpriklopniki osi nameščene za težiščem vozila (ko so enakomerno obremenjeni) in so opremljeni s priključno napravo, ki lahko prenaša vodoravne ali navpične sile na vlečno vozilo; na splošno imajo polne prikolice dve osi, polpriklopniki pa eno. Polpriklopnik je vozilo, ki nima lastnega vira energije in se za pogon zanaša na vlečno vozilo (vlačilec), ki si tovor deli s traktorjem.
Preprosto povedano, polna prikolica se prek vlečne kljuke poveže s tovornjakom spredaj. Pol{1}}priklopnik je povezan s-peto sklopko vlačilca prek sornika; običajno vozilo za prevoz zabojnikov je klasičen primer kombinacije pol-priklopnika, kjer je zadnji del za-prevažanje tovora sam pol-priklopnik.
Obstajajo tudi razlike v uporabi: polne prikolice se uporabljajo predvsem za prevoz na kratke-razdalje znotraj lokacij, kot so tovarne, pristanišča, terminali in skladišča, medtem ko se polpriklopniki uporabljajo predvsem za-prevoz tovora na dolge{2}}razdalje.
