Ljudje imamo dolgo zgodovino uporabe dvižnih orodij za nadomestitev ročnega dela. Zgodovinski zapisi kažejo, da sta bila *jiegao* (vzvod s protiutežjo) in *lulu* (vitel) že v uporabi na Kitajskem okoli leta 1600 pred našim štetjem; prvi je služil kot dvižna ročica, drugi pa je bil predhodnik ročnega-vitla. Dvižna orodja so se široko uporabljala tudi v starem Egiptu in Rimu.
Razvoj sodobnih gradbenih strojev se je začel po izumu parnega stroja; do začetka 19. stoletja so se v Evropi pojavili-bagri na parni pogon, cestni valjarji in žerjavi. Kasneje je izum motorjev z notranjim zgorevanjem in elektromotorjev pospešil razvoj gradbenih strojev, še hitrejši napredek pa je bil po drugi svetovni vojni. Glede na to, da raznolikost, količina in kakovost takšnih strojev neposredno vplivajo na nacionalno industrijsko proizvodnjo in razvoj infrastrukture, države temu sektorju pripisujejo velik pomen.
Danes lahko zmožnosti brezžičnega krmiljenja najdemo na številnih gradbenih strojih.
