Sistem za nadzor zdrsa koles (TCS)-znan tudi kot ASR ali TRC-je zasnovan tako, da zagotavlja, da vozilo ohranja optimalen oprijem v različnih pogojih vožnje. Sistem, ki ga nadzira vgrajeni računalnik, spremlja hitrost vseh štirih koles in kot volana. Če računalnik med pospeševanjem zazna preveliko razliko v hitrosti med gnanimi in ne-gnanimi kolesi, ugotovi, da je pogonska sila previsoka; nato izda ukaz za zmanjšanje dovoda goriva v motor, s čimer zmanjša pogonsko silo in zmanjša zdrs koles. Poleg tega računalnik uporablja senzor kota krmiljenja za razlago voznikove namere krmiljenja in primerja razliko v hitrosti med levim in desnim kolesom, da ugotovi, ali je dejansko obračanje vozila v skladu s tem namenom.
Sistem za nadzor oprijema preprečuje, da bi se pogonska kolesa vrtela v prazno na spolzkih površinah-, kot je sneg-, kar omogoča nemoteno speljevanje in pospeševanje vozila. Zlasti na zasneženih ali blatnih cestah sistem zagotavlja dosledno pospeševanje in preprečuje bočno zdrsavanje vozila zaradi zdrsa koles.
